การควบคุมตำแหน่งอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพ
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้เป็นการนำเสนอวิธีการควบคุมตำแหน่ง (Position Control) ของอากาศยาน 4 ใบพัด (Quadrotor) โดยใช้ระบบการเห็นภาพ (Vision System) โดยบทความนี้จะกล่าวถึงการออกแบบแผ่นเป้าหมาย (Landing Target) ที่ใช้สำหรับการควบคุมตำแหน่งของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพ จากนั้นนำเสนอลำดับขั้นตอนการตรวจจับภาพแผ่นเป้าหมาย เพื่อนำภาพที่ได้มาทำการประมาณค่าตำแหน่งของอากาศยาน 4 ใบพัด เทียบกับแผ่นเป้าหมาย ค่าที่ได้จาการประมาณค่าตำแหน่งของอากาศยาน 4 ใบพัด จะถูกนำมาใช้ในการควบคุมตำแหน่งของอากาศยาน 4 ใบพัด ในงานวิจัยนี้ทำการทดสอบโดยให้อากาศยาน 4 ใบพัด ทำการบินรักษาตำแหน่งจุดศูนย์กลางของแผ่นเป้าหมายตลอดเวลาและทำการบันทึกผล โดยผลที่ได้จากการทดสอบแสดงถึงประสิทธิภาพของลำดับขั้นตอนการจับภาพแผ่นเป้าหมาย และประสิทธิภาพของการควบคุมตำแหน่ง (Position Control) ของอากาศยาน 4 ใบพัด ซึ่งผลที่ได้จากการควบคุมตำแหน่งของอากาศยาน 4 ใบพัด มีค่าความผิดพลาดอยู่ที่ cm และผลจากงานวิจัยนี้สามารถนำไปใช้ในการลงจอดอัตโนมัติของอากาศยาน 4 ใบพัด โดยใช้ระบบการเห็นภาพต่อไป
Article Details
- เนื้อหาและข้อมูลในบทความที่ตีพิมพ์ในวารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนายเรืออากาศ ถือเป็นข้อคิดเห็นและความรับผิดชอบของผู้เขียนบทความโดยตรง กองบรรณาธิการวารสาร ไม่จำเป็นต้องเห็นด้วย หรือร่วมรับผิดชอบใด ๆ
- บทความ ข้อมูล เนื้อหา รูปภาพ ฯลฯ ที่ได้รับการตีพิมพ์ในวารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนายเรืออากาศถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนายเรืออากาศ หากบุคคลหรือหน่วยงานใดต้องการนำทั้งหมดหรือส่วนหนึ่งส่วนใดไปเผยแพร่ หรือเพื่อกระทำการใด ๆ จะต้องได้รับอนุญาตเป็นลายลักอักษรณ์จากวารสารวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีนายเรืออากาศ ก่อนเท่านั้น
เอกสารอ้างอิง
[2] Gary Bradski and Adrian Kaehler. Learning OpenCv. 1005 Gravestein , Highway North, Sebastopol, CA 95472: O’Reilly Media, Inc., 2008.
[3] Robert Laganiere. OpenCV 2 computer vision application programming cookbook. 32 Lincoln Road Olton Birmingham, B27 6PA, UK: Packt Publishing Ltd.
[4] วิบูลย์ แสงวีระพันธุ์ศิริ. การควบคุมระบบพลศาสตร์. กรุงเทพมหานคร: สำนักพิมพ์จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548.
