Speed Control System for Bears Machine
Article Sidebar
Main Article Content
Abstract
This research presents a design of speed control system for bears machine using closed loop control system. The design targets to improve the system response to be more stabilized as well as to remove errors caused by open loop system with regard to dc motor speed control. It helps facilitate real users of the speed control system for conventional bears machine which comprises motor driver drive shaft of bears machine and stepper motor driver set for scrolling by applying encoder to detect motor speed and 32-bit microcontroller of STM32 family as controller. The control program is based on Matlab/Simulink and results displayed on a real time basis on computer monitor via serial port. Based on the study, the designed PI controller can control the speed of bears machine as required.
Article Details
References
อรทัย สายสะอาดและคณะ "ค่านิยมและพฤติกรรมการซื้อผ้าไหมของผู้บริโภคชาวไทยในจังหวัดอุบลราชธานี ชาวกัมพูชาในจังหวัดเสียมเรียบ และชาวลาวในเมืองชนะสมบูรณ์," วารสารศรีวนาลัยวิจัย, ปีที่ 4, ฉบับที่ 7, 2557.
ศิริพร บุญชู และ นันทวรรณ รักพงษ์, "คู่มือการผลิตเส้นไหมไทยพื้นบ้านอีสาน," กรมหม่อนไหม กระทรวงเกษตรและสหกรณ์, 2555.
พลากร อ้มพรมราช และสมพร พิเมย, “ปริญญานิพนธ์ออกแบบและสร้างเครื่องมือสาหรับเตรียมการมัดหมี่,” ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมอุตสาหการ, คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน, 2556.
ธนพล บัวสนิท และวรวุฒิ จินดาวัลย์, “การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์เตรียมเส้นไหมสาหรับการมัดหมี่,” ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต, วิศวกรรมอุตสาหการ, คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน, 2557.
S.Krzysztof, O.K.Teresa, "Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks Comparative Study," IEEE Transactions on Industrial Electronics. vol. 54, pp. 1193-1206, 2007
K. J. Astrom and T. Hagglund, "Automatic Tuning of PID Controllers," Instrument Society of America, 1998.
L. Harnefors, S.E. Saarakkala and M. Hinkkanen, "Speed, Control of Electrical Drives Using Classical Control Methods," IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.49, No.2, pp. 889 - 898, 2013.
W. Zhang, Y. Xi, G. Yang, X. Xu, "Design PID controllers for desired time-domain or frequency-domain response," ISA Transactions, vol.41, pp. 511–520, 2002.
J. Huang, H. Fang and J. Wang, "A PI controller optimized with modified differential evolution algorithm for speed control of BLDC motor," Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Vol.60(2),2019.
B.C. Kuo, "Automatic Control System," NJ: Prentice-Hall,1995.
