ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหม
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความนี้นำเสนอการออกแบบระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่เส้นไหมด้วยระบบควบคุมแบบปิด เพื่อปรับปรุงผลตอบสนองของระบบให้มีเสถียรภาพ รวมทั้งกำจัดค่าผิดพลาดที่เกิดจากระบบควบคุมแบบเปิดในการควบคุมความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง เพื่อช่วยอำนวยความสะดวกแก่ผู้ใช้งานเครื่องค้นหมี่เส้นไหมแบบดั้งเดิมในการทอผ้าไหมด้วยมือ ระบบควบคุมความเร็วสำหรับเครื่องค้นหมี่ประกอบไปด้วยชุดขับมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง ชุดขับสเต็ปปิ้งมอเตอร์สำหรับแกนเลื่อนเส้นไหม และชุดขับเคลื่อนแกนค้นหมี่ โดยใช้เอ็นโค้ดเดอร์เป็นตัวตรวจจับความเร็วของมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรง และใช้ไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิต ตระกูล STM32 เป็นตัวควบคุม เขียนโปรแกรมควบคุมโดยใช้ Matlab/Simulink แสดงผลแบบเวลาจริง จากผลการทดลองพบว่าการออกแบบตัวควบคุมแบบพีไอสามารถควบคุมความเร็วของเครื่องค้นหมี่เส้นไหมได้ตามความต้องการ
Article Details
References
อรทัย สายสะอาดและคณะ "ค่านิยมและพฤติกรรมการซื้อผ้าไหมของผู้บริโภคชาวไทยในจังหวัดอุบลราชธานี ชาวกัมพูชาในจังหวัดเสียมเรียบ และชาวลาวในเมืองชนะสมบูรณ์," วารสารศรีวนาลัยวิจัย, ปีที่ 4, ฉบับที่ 7, 2557.
ศิริพร บุญชู และ นันทวรรณ รักพงษ์, "คู่มือการผลิตเส้นไหมไทยพื้นบ้านอีสาน," กรมหม่อนไหม กระทรวงเกษตรและสหกรณ์, 2555.
พลากร อ้มพรมราช และสมพร พิเมย, “ปริญญานิพนธ์ออกแบบและสร้างเครื่องมือสาหรับเตรียมการมัดหมี่,” ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต สาขาวิชาวิศวกรรมอุตสาหการ, คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน, 2556.
ธนพล บัวสนิท และวรวุฒิ จินดาวัลย์, “การออกแบบและพัฒนาอุปกรณ์เตรียมเส้นไหมสาหรับการมัดหมี่,” ปริญญานิพนธ์วิศวกรรมศาสตรบัณฑิต, วิศวกรรมอุตสาหการ, คณะวิศวกรรมศาสตร์และสถาปัตยกรรมศาสตร์, มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลอีสาน, 2557.
S.Krzysztof, O.K.Teresa, "Vibration Suppression in a Two-Mass Drive System Using PI Speed Controller and Additional Feedbacks Comparative Study," IEEE Transactions on Industrial Electronics. vol. 54, pp. 1193-1206, 2007
K. J. Astrom and T. Hagglund, "Automatic Tuning of PID Controllers," Instrument Society of America, 1998.
L. Harnefors, S.E. Saarakkala and M. Hinkkanen, "Speed, Control of Electrical Drives Using Classical Control Methods," IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.49, No.2, pp. 889 - 898, 2013.
W. Zhang, Y. Xi, G. Yang, X. Xu, "Design PID controllers for desired time-domain or frequency-domain response," ISA Transactions, vol.41, pp. 511–520, 2002.
J. Huang, H. Fang and J. Wang, "A PI controller optimized with modified differential evolution algorithm for speed control of BLDC motor," Journal for Control, Measurement, Electronics, Computing and Communications, Vol.60(2),2019.
B.C. Kuo, "Automatic Control System," NJ: Prentice-Hall,1995.