รถตัดหญ้าไฟฟ้าควบคุมด้วยสมาร์ตโฟนผ่านระบบไอโอที
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
บทความฉบับนี้นำเสนอรถตัดหญ้าไฟฟ้าควบคุมด้วยสมาร์ตโฟนผ่านระบบ IoT (Internet of Things : IoT) และควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรล รถตัดหญ้าไฟฟ้าที่นำเสนอช่วยแก้ไขปัญหามลภาวะจากการใช้เครื่องตัดหญ้าแบบน้ำมัน และลดอันตรายที่จะเกิดกับผู้ตัดขณะทำการตัดหญ้า รถตัดหญ้าไฟฟ้าติดตั้งมอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบเกียร์ไว้ด้านหลังของรถสำหรับขับเคลื่อนล้อรถ และมีการติดตั้งล้อรถแบบหมุนตัวไว้ที่ด้านหน้า รถตัดหญ้าไฟฟ้าใช้มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงสำหรับตัดหญ้า สมาร์ตโฟนถูกติดตั้งแอปพลิเคชัน Blynk และถูกออกแบบหน้าแอปพลิเคชันเพื่อใช้สั่งงานรถตัดหญ้าไฟฟ้าผ่านระบบ IoT ไมโครคอนโทรลเลอร์ ESP32 เชื่อมต่อระบบ IoT ผ่านพ็อกเก็ต WiFi เพื่อรับคำสั่งจากสมาร์ตโฟน ESP32 ควบคุมรถตัดหญ้าไฟฟ้าให้เคลื่อนที่ให้ไปข้างหน้า ถอยหลัง เลี้ยวซ้าย และเลี้ยวขวา และสั่งงานมอเตอร์ตัดหญ้า กรณีพื้นที่ตัดหญ้าไม่มีสัญญาณ WiFi ESP32 สามารถเชื่อมต่อตัวรับสัญญาณคลื่นวิทยุเพื่อรับคำสั่งจากรีโมทคอนโทรล งานวิจัยนี้ใช้แบตเตอรี่ลิเทียมแรงดันไฟฟ้าเท่ากับ 24 V และกระแสไฟฟ้าเท่ากับ 30 Ahr เป็นแหล่งจ่ายแรงดันและกระแสไฟฟ้าให้กับวงจรอิเล็กทรอนิกส์และมอเตอร์ไฟฟ้า ผลการทดลองแสดงรถตัดหญ้าไฟฟ้าสามารถเคลื่อนที่ด้วยความเร็วประมาณ 0.526–2.083 m/s รถตัดหญ้าไฟฟ้าถูกควบคุมผ่านแอปพลิเคชัน Blynk และถูกควบคุมด้วยรีโมทคอนโทรลสามารถตัดหญ้าอ่อนมีความสูงประมาณ 40 cm ในพื้นที่ 22.26-22.90 m2และพื้นมีความลาดเอียง 14 องศา ได้ รถตัดหญ้าไฟฟ้ามีการบริโภคกำลังไฟฟ้าประมาณเท่ากับ 376.8 W และสามารถใช้งานแบตเตอรี่ได้ประมาณ 2 ชั่วโมง
Article Details
อนุญาตภายใต้เงื่อนไข Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
เอกสารอ้างอิง
Hyundai. (15 October 2023). Brush cutters. [Online] Available : https://hyundaipower-fr.com/en/2446-brush-cutters
Popular mechanics. (15 October 2024), How to Winterize Your Lawn Mower in 9 Easy Steps. [Online] Available : https://www.popularmechanics.com/home/lawn-garden/how-to/a24355/how-to-winterize-your-lawn-mower
N. M. A. Paala, N. M. M. Garcia, R. A. Supetran, and M. E. L. B. Fontamillas. “Android controlled lawn mower using bluetooth and WI-FI connection”. International Conference on Computer and Communication Systems. 23-25 February. Singapore : pp. 702-706, 2019. doi: 10.1109/CCOMS.2019.8821762
B. Siregar, B. M. Hutagaol, and O. S. Sitompul. “Smartphone-controllable lawn mower robot”. International Conference on ICT for Smart Society. 19-20 November. Bandung, Indonesia : pp. 1-5, 2020. doi: 10.1109/ICISS50791.2020.9307574
A. E. Ch. Man, S. R. Aw, N. A. Rahman, R. S. N. A. R. Aris, L. S. Syafie, M. H. Othman, A. S. M. Nor, and N. A. I. Shuhaimi. “Development of dual-mode grass cutter robot”. International Conference on Robotic Automation System. 25-26 October. Online : pp. 1-4, 2021.
K. Balakrishna and N. Rajesh, “Design of remote monitored solar powered grasscutter robot with obstacle avoidance using IoT,” Global Transitions Proceedings, Vol. 3 (1), pp. 109-113, 2022. doi: 10.1016/j.gltp.2022.04.023
M. Ryalat, M. Alsherqatli, and H. EIMoaqet. “IoT-aided Smart Lawnmower”. International Symposium on Computer Science and Intelligent Control. 25-27 September. Amsterdam, Netherlands : pp. 1-8, 2019. doi: 10.1145/3386164.3387298
K. N. Baluprithviraj, T. Kalavathi Devi, M. Madhan Mohan, R. Harini, M. M. Janarthanan, and C. Jasodhasree. “Smart IoT based solar powered lawn mower robot”. International Conference on Computing Communication and Networking Technologies. 3-5 October. Kharagpur, India : pp. 1-5, 2022. doi: 10.1109/ICCCNT54827.2022.9984503
D. A. Aponte-Roa, X. Collazo, M. Goenaga, A. A. Espinoza, and K. Vazquez. “Development and evaluation of a remote controlled electric lawn mower”. Annual Computing and Communication Workshop and Conference. 7-9 January. Las Vegas, NV, USA : pp. 90-94, 2019. doi: 10.1109/CCWC.2019.8666455
J.-Ch. Liao, Sh.-H. Chen, Z.-Y. Zhuang, B.-W. Wu, and Y.-J. Chen, “Designing and manufacturing of automatic robotic lawn mower,” Processes, Vol. 9 (2), pp. 1-21, 2021. doi: 10.3390/pr9020358
T. Tahir, A. Khalid, J. Arshad, A. Haider, I. Rasheed, A. U. Rehman, and S. Hussen, “Implementation of an IoT-Based solar-powered smart lawn mower,” Wireless Communications and Mobile Computing, Vol. 2022 (1), pp. 1-12, 2022. doi: 10.1155/2022/1971902
Stella Brinkley. (15 October 2023). BTS7960 Motor Driver Datasheet and Circuit Diagram. [Online] Available : https://www.ovaga.com/blog/transistor/bts7960-motor-driver-datasheet-and-circuit-diagram
