การพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย

บทคัดย่อ

การวิจัยครั้งนี้มีวัตถุประสงค์เพื่อ 1) พัฒนาพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย 2) ศึกษาผลการทดลองใช้ซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย กลุ่มตัวอย่าง ได้แก่ผู้เชี่ยวชาญในการประเมินการพัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านมือถือ จำนวน 5 ท่าน ทำการคัดเลือกเป็นกลุ่มตัวอย่างโดยวิธีการสุ่มแบบเจาะจง เครื่องมือที่ใช้ในการวิจัย ได้แก่ โปรแกรมพัฒนาซอฟต์แวร์ควบคุมหุ่นยนต์ผ่านมือถือ ด้วยโปรแกรม Arduino IDE พัฒนาโปรแกรมด้วยภาษาซี ใช้โปรแกรม App Inventor ช่วยให้สามารถพัฒนาแอปพลิเคชัน และใช้แบบสอบถามประเมินประสิทธิภาพซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย สถิติที่ใช้ในการวิจัย ได้แก่ค่าเฉลี่ยและส่วนเบี่ยงเบนมาตรฐาน

ผลการวิจัยพบว่า 1) พัฒนาพัฒนาซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย พบว่า ผู้วิจัยได้ออกแบบหุ่นยนต์ให้มีลักษณะโครงสร้างการทำงานคล้ายกับการเคลื่อนไหวของมนุษย์ โดยประกอบด้วยส่วนการออกแบบ ได้แก่  หัว ลำตัว แขน มือ และส่วนฐานล้อของหุ่นยนต์ พัฒนาโค๊ดโปรแกรมฝังลงในบอร์ด Arduino Nano เพื่อควบคุมการทำงานหุ่นฮิวแมนนอยด์ และส่งสัญญาน Bluetooth เชื่อมต่อระหว่างหุ่นยนต์กับสมาร์ทโฟน 2) การศึกษาผลการทดลองใช้ซอฟต์แวร์เพื่อควบคุมหุ่นฮิวแมนนอยด์แบบไร้สาย พบว่า ผลการประเมินด้านการออกแบบของหุ่นยนต์มีค่าเฉลี่ยสูงสุด (4.44) รองลงมาคือด้านประสิทธิภาพของแอปพลิเคชัน (4.40) และด้านประสิทธิภาพการทำงานของหุ่นยนต์มีค่าเฉลี่ยต่ำสุด (4.34)