Development of 4-DoF Robotic Arm Control System with Voice Command for Grasp Assistance
Article Sidebar
Main Article Content
บทคัดย่อ
The objective of this research was to develop and examine the robotic arm system and speech recognition system controlled by microcontroller for object grasp control with voice command. The efficiency tests were movement efficiency of robotic arm, efficiency of speech recogniton system, and performance of robotic arm control with voice commands.
The results revealed that robotic arm control with voice command system has the efficiency of robotic arm joints control for accurate movements in workspace as designed with 4 joints. In the speech recognition system, 10 voice commands were remembered to encode to the robotic arm control system efficiently with more than 90% accuracy. In consequence, the system that was developed can be used for grasp tasks in a robot workspace.
Article Details
This work is licensed under a Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
กองบรรณาธิการวารสารวิชาการ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ มีความยินดีที่จะรับบทความจากอาจารย์ นักวิจัย นักวิชาการทั้งภายในและภายนอกมหาวิทยาลัย ในสาขาวิชาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ได้แก่ สาขาวิชาวิทยาศาสตร์ วิศวกรรมศาสตร์ และสาขาอื่นๆ ที่เกี่ยวข้อง รวมถึงสาขาต่างๆ ที่มีการบูรณาการข้ามศาสตร์ที่เกี่ยวข้องวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยี ที่เขียนเป็นภาษาไทยหรือภาษาอังกฤษ ซึ่งผลงานวิชาการที่ส่งมาขอตีพิมพ์ต้องไม่เคยเผยแพร่ในสิ่งพิมพ์อื่นใดมาก่อน และต้องไม่อยู่ในระหว่างการพิจารณาของวารสารอื่น
การละเมิดลิขสิทธิ์ถือเป็นความรับผิดชอบของผู้ส่งบทความโดยตรง บทความที่ได้รับการตีพิมพ์ต้องผ่านการพิจารณากลั่นกรองคุณภาพจากผู้ทรงคุณวุฒิและได้รับความเห็นชอบจากกองบรรณาธิการ
ข้อความที่ปรากฏอยู่ในแต่ละบทความที่ตีพิมพ์ในวารสารวิชาการเล่มนี้ เป็นความคิดเห็นส่วนตัวของผู้เขียนแต่ละท่าน ไม่เกี่ยวข้องกับมหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพแต่อย่างใด ความรับผิดชอบด้านเนื้อหาและการตรวจร่างบทความแต่ละบทความเป็นของผู้เขียนแต่ละท่าน หากมีความผิดพลาดใดๆ ผู้เขียนแต่ละท่านจะต้องรับผิดชอบบทความของตนเองแต่ผู้เดียว
กองบรรณาธิการขอสงวนสิทธิ์มิให้นำเนื้อหา หรือข้อคิดเห็นใดๆ ของบทความในวารสารวิชาการ มหาวิทยาลัยเทคโนโลยีราชมงคลกรุงเทพ ไปเผยแพร่ก่อนได้รับอนุญาตจากกองบรรณาธิการ อย่างเป็นลายลักษณ์อักษร ผลงานที่ได้รับการตีพิมพ์ถือเป็นลิขสิทธิ์ของวารสาร
References
IEEE/RSJ. International Conference on Intelligent Robots and Systems. International Conference on Intelligent Robots and Systems; 2017.
Craig JJ. Introduction to Robotics. 3rd ed. Upper Saddle River, NJ: Pearson Prentice Hall; 2005.
Moran ME. Evolution of robotic arms. Journal of Robotic Surgery 1. 2007:103–111.
Kurfess TR. Robotics and Automation Handbook. New York: CRC Press; 2018.
Akçınar D, Arıtürk MK, Yıldırım T. Speaker Dependent Voice Controlled Robotic Arm. Innovations in Intelligent Systems and Applications (INISTA). 2018:1-5.
Salim A, Ananthraj CR, Salprakash P, et al. Voice Controlled Robotic Arm. International Research Journal of Engineering and Technology. 2017;4(04):2121-2124.
Anggraeni D, Sanjaya WSM, Nurasyidiek MYS, et al. The Implementation of Speech Recognition using Mel-Frequency Cepstrum Coefficients (MFCC) and Support Vector Machine (SVM) method based on Python to Control Robot Arm. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018 ;(288):012042.
Kandalaft N, Kalidindi PS, Narra S, et al. Robotic arm using voice and Gesture recognition. IEEE 9th Annual Information Technology, Electronics and Mobile Communication Conference (IEMCON), 2018:1060-1064.
Rendyansyah, Prasetyo AP, Sembiring S. Voice Command Recognition for Movement Control of a 4-DoF Robot Arm. Jurnal Teknik Elektro. 2022;14(2):118-124.
Kanash RS, Alavi SE, Abed AA. Design and Implementation of Voice Controlled Robotic ARM. International Conference on Communication & Information Technology (ICICT). 2021:284-289.
Tran NH. Voice Recognition to Control and Monitor Robotic Arm on IoT by Using Smartphone. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2021; 1194:012004.
Sowmiya BB, Sujith KV, Tanushree S, et al. Arduino Based Voice Controlled Robotic Arm and Wheels. Turkish Journal of Computer and Mathematics Education. 2021;12(12):2452-2457.
Utkarsh SB, Aniket A, Deshpande1, et al. Concept Development for IoT Based Robotic Arm. International Journal of Research Publication and Reviews. 2022;3(5):3193-3199.
Salim A, Ananthraj CR, Salprakash P, et al. Voice Controlled Robotic Arm. International Research Journal of Engineering and Technology. 2017;4(04):2121-2124.
John RA, Varghese S, Shaji ST, et al. Assistive Device for Physically Challenged Persons Using Voice Controlled Intelligent Robotic Arm. 2020 6th International Conference on Advanced Computing and Communication Systems (ICACCS). 2020:806-810.